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[[Archivo:Espana Paleolitico-inferior.-Restos-humanos-y-materiales 2014 mapa 13972 spa.jpg|left|thumb|none|300px|Mapa de Paleolítico inferior. Restos humanos y materiales. España. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Paleolitico-inferior.-Restos-humanos-y-materiales_2014_mapa_13972_spa.pdf PDF]. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Paleolitico-inferior.-Restos-humanos-y-materiales_2014_mapa_13972_spa.zip Datos]|izquierda]]
El Paleolítico inferior es una extensa época que en la península ibérica, según . Según se ve en el gráfico, arranca comenzó hace 1.350.000 años y abarca hasta 130.000 años a.C. (aprox.), época en la que se sitúa el inicio del Paleolítico medio. Se correspondería con los periodos del Pleistoceno inferior (o más antiguo) y medio. El primero tendría tuvo un clima cálido semejante al mediterráneo actual, en el que la regularidad y el caudal de los ríos, mayor en la vertiente atlántica que en la mediterránea, facilitó la deposición el depósito de los sedimentos en formaciones y la formación de terrazas fluviales. La fauna asociada a estas condiciones era semejante a la de la actual sabana africana, con grandes mamíferos, como elefantes, panteras, tigres dientes de sable, hipopótamos, cebras y hienas. En el segundo, harán hicieron acto de presencia las glaciaciones, que modifican modificaron los ecosistemas y, con ello, toman tomaron el relevo mamíferos como los osos de las cavernas, rinocerontes y mamuts.
[[Archivo:Gran Dolina, yacimiento de Atapuerca, Burgos.jpg|right|thumb|none|300px|Imagen de la Gran Dolina, yacimiento de Atapuerca, Burgos]]
Los restos fósiles humanos más antiguos hallados en la península ibérica se localizan en la sima del Elefante (yacimientos de [https://www.atapuerca.org/es/ver/Video-del-Proyecto-AtapuercaAtapuerca], Burgos) en , donde se ha localizado una mandíbula de un homínido aún no determinado, con una antigüedad de 1.200.000 años. De tratarse del ''Homo habilis'' quizá hubiera habría podido llegar a través del estrecho de Gibraltar; pero otra hipótesis se apoya en la idea de una posible evolución de individuos ''Homo erectus'' que llegaron desde Asia hacia una nueva especie, ''Homo antecessor'', establecidos en la península ibérica (Gran Dolina, TD6, Atapuerca, Burgos) en torno a los 800.000 años. Por otra parte, es de mencionar que en Venta Micena (Orce, Granada) y en cueva Victoria (Cartagena, Murcia) se han hallado restos que aún son discutidos por la comunidad científica.
Dos especies subsiguientes serían el ''Homo neanderthalensis'', que inaugurará el Paleolítico medio, como se verá luego, y su antecesor, el ''Homo heidelbergensis''. Sobre los primeros son muy importantes los restos encontrados en el Sidrón (Asturias), sobre los que cabe destacar el gran número de individuos, hasta 28, encontrados en la sima de los Huesos (Atapuerca), que representa más del 85% del registro fósil mundial. Ello ha permitido conocer manifestaciones de una cierta religiosidad, dado que esta presencia masiva no parece ser fortuita, sino responder a prácticas de enterramiento. Estos homínidos se agrupan en pequeñas hordas nómadas, conocen el fuego, aunque no necesariamente lo dominen, y viven al aire libre, a veces en el exterior de cuevas, con un modo de vida depredador y recolector, cuando no carroñero e, incluso, con manifestaciones de canibalismo cultural.
