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El macizo lbérico o Hespérico constituye el extremo occidental de la cordillera Hercínica (o Varisca) europea, y se extiende aproximadamente por la mitad oeste de la península ibérica, al norte del valle del Guadalquivir. Sus límites septentrional y occidental son áreas oceánicas (mar Cantábrico y océano Atlántico). Al este y sur se encuentran materiales mesozoicos y cenozoicos, bajo los cuales se hunden terrenos paleozoicos y precámbricos que constituyen este macizo, también llamado basamento. En este extenso territorio, formado sobre todo por rocas metamórficas e ígneas (España silícea), se pueden distinguir seis grandes unidades, con características estratigráficas y tectónicas distintas: Cantábrica, Asturoccidental-Leonesa, de Galicia Tras os Montes, Centroibérica, Ossa Morena y Sudportuguesa. Todos los terrenos que constituyen el macizo Ibérico están afectados por las orogenias Cadomiense y Hercínica o Varisca, desarrolladas durante el Proterozoico y el Carbonífero respectivamente.
[[Archivo:Espana Escala-de-tiempo-geologico 2003 tabla ilustracion 16832 spa.jpg|right|thumb|300px|Tabla Ilustración de escala de tiempo geológico. 2003. España.]]
Al este del macizo Ibérico, donde dominan las rocas sedimentarias, se extiende un amplio territorio formado por materiales mesozoicos y cenozoicos. El origen de este conjunto geológico es consecuencia de la orogenia Alpina. Este ciclo formador de cordilleras a nivel planetario construyó un buen número de sistemas montañosos en la Península, debido a que la subplaca ibérica quedó comprimida entre África y Eurasia, durante el periodo de apertura del océano Atlántico, y la evolución contemporánea del mar de Tethys. Este, antecesor del Mediterráneo, sufrió diversas etapas de distensión mesozoica y de compresión desde finales del Mesozoico y sobre todo durante el Cenozoico.
El resultado de esa superposición de terrenos y relieves muy distintos, en un espacio relativamente pequeño (a escala planetaria) es la configuración de un mosaico geológico muy heterogéneo, que en combinación con distintos climas y usos antrópicos, forma la base y estructura de un conjunto de territorios, ecosistemas y paisajes muy diversos.
[[Archivo:Espana Mapa-geologico 2006 mapa 13971 spaEspana_Geologia_2020_mapa_17033_spa.jpg|left|thumb|300px|Mapa geológico: Geología. 20062020. España. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Mapa-geologico_2006_mapa_13971_spaEspana_Geologia_2020_mapa_17033_spa.pdf PDF]. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Mapa-geologico_2006_mapa_13971_spaEspana_Geologia_2020_mapa_17033_spa.zip Datos]. ]]
La distribución cronológica y estratigráfica de los acontecimientos que han configurado la historia geológica de España se muestra en la ''[[:Archivo:Espana Escala-de-tiempo-geologico 2003 tabla ilustracion 16832 spa.jpg|Escala del tiempo geológico]]''. Pero también la historia de la vida puede seguirse a partir de la distribución estratigráfica de los fósiles, que aparecen, de modo mayoritario, en las rocas sedimentarias. Por tanto, en España, se localizan básicamente en las cadenas alpinas y en las cuencas cenozoicas. En las primeras dominan los fósiles de origen marino, de mayor diversidad y abundancia que los de origen continental. A partir del Cretácico superior, el interior de la Península (la Meseta) pasó a estar dominada, mayoritariamente, por ambientes continentales, de modo que prevalecieron los sedimentos fluviales y lacustres, mientras que los territorios del este y del sur siguieron siendo en gran parte marinos. Un último conjunto de ambiente fosilífero corresponde al interior de cuevas y al relleno de fisuras y depresiones kársticas, tipología a la que pertenece el yacimiento de Atapuerca, de importancia mundial.
Los mapas geológicos representan la distribución espacial y temporal de rocas y estructuras de un determinado espacio. Los primeros mapas geológicos de España se remontan a la primera mitad del siglo XIX. Desde entonces, el Instituto Geológico y Minero de España ha producido toda una serie de ediciones, a distintas escalas, que han reflejado el mejor conocimiento disponible sobre este particular hasta la fecha de publicación del mapa correspondiente (ver ''[[:Archivo:Espana Mapa-geologico 2006 mapa 13971 spa.jpg|Mapa Geológico]]'').
[[Archivo:Espana Mapa-tectonico 2016 mapa 13967 spa.jpg|right|thumb|300px|Mapa tectónico. 2016. España. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Mapa-tectonico_2016_mapa_13967_spaEspana_Tectonica_2016_mapa_13967_spa.pdf PDF]. [http://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/busquedaRedirigida.do?ruta=PUBLICACION_CNIG_DATOS_VARIOS/aneTematico/Espana_Mapa-tectonico_2016_mapa_13967_spaEspana_Tectonica_2016_mapa_13967_spa.zip Datos]]]
Los mapas tectónicos destacan las principales estructuras que conforman la organización geológica de un territorio y ayudan a identificar las unidades geológicas más importantes en que se dividen las cordilleras, así como los terrenos formados por rocas antiguas (ver ''[[:Archivo:Espana Mapa-tectonico 2016 mapa 13967 spa.jpg|Mapa Tectónico]]''). En la península ibérica las unidades que forman la cordillera Varisca presentan una estructuración según unidades con una dirección predominante noroeste-sudeste, que en el extremo norte muestra una inflexión o giro, la Rodilla Astúrica. Estas unidades están afectadas por grandes fracturas de dirección predominante nordeste-sudoeste, formadas hacia el final de la orogenia Varisca, y que condicionan la orientación de una parte de la depresión del Guadiana o del propio Sistema Central.
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